Вопрос из заголовка обычно закрывают одной фразой: конечно, и то и другое. Формально верно, и разговор на этом заканчивается, толком не начавшись.
Полезнее посмотреть, что оказывается на первом месте в разных случаях. У бюстгальтера, который надевают под тонкий свитер каждый вторник, и у модели, купленной ради впечатления, приоритеты не совпадают. Разочарование чаще всего появляется там, где от одной вещи одновременно ждут полной незаметности, выраженной поддержки и заметного декора.
Это не значит, что красивое обязательно неудобно. Это значит, что смотреть нужно на конструкцию конкретной модели, а не на то, есть на ней кружево или нет.
Что важно в повседневном белье
В повседневном белье на первый план выходят три вещи: поддержка, поведение под одеждой и устойчивость к частой стирке.
Поддержку создаёт вся конструкция сразу — посадка и стабильность пояса, форма и глубина чашки, свойства материалов, каркас или его конструктивная замена. Безкаркасные модели для глубоких чашек существуют, и держат они за счёт кроя, плотных нижних слоёв и внутренних деталей. Цвет на механику не влияет никак. Кружево и вышивка бывают чистым декором, но в части моделей нижнюю часть кружевной чашки сажают на стабильную подкладку, и тогда она работает наравне с остальной конструкцией.
Под одеждой важны и поверхность, и цвет. Гладкая чашка без объёмных швов обычно меньше проступает под тонким трикотажем, хотя её край бывает заметен, если форма или размер не подошли. С цветом работает не абстрактный «нюд», а оттенок, достаточно близкий к тону вашей кожи: под белой тканью он контрастирует меньше, чем белое бельё.
Третий пункт самый скучный, но именно он определяет количество. То, что носят постоянно, чаще стирают, и служит оно меньше. Поэтому базовых вещей держат несколько, чтобы они чередовались.
Гладкие модели без выраженных швов удобно сравнивать в одном месте: https://incanto.com.ua/ru/besshovnye-byustgaltery. Подойдёт ли конкретная вещь по поддержке, всё равно проверяется по её конструкции, а не по названию категории.
Что меняется, когда бельё выбирают ради вида

Когда бельё покупают ради того, как оно выглядит, дизайн выходит на первое место. Но степень компромисса зависит от конструкции, а не от самого факта декора.
Прозрачная чашка со швами или объёмной вышивкой под тонкой одеждой обычно заметнее гладкой. Противопоставлять кружево и формованность при этом неверно: бывают гладко формованные кружевные чашки, кружевная отделка поверх формованной основы, тонкие spacer-конструкции и неуплотнённые формованные модели. Формованная чашка означает, что материалу придали форму без обычных швов, а не то, что она обязательно толстая и непрозрачная.
С бретелями похожая история. Декор часто добавляют отдельно: дополнительными ремешками над чашкой, двойными бретелями, вышивкой, сменной фурнитурой. Рабочие бретели при этом остаются обычной ширины и полностью регулируемыми. Проверять стоит другое — если декоративные бретели заменяют основные, посмотрите на их ширину, эластичность и наличие регулировки.
Жёсткая или объёмная кружевная кромка может натирать при долгой носке. Мягкое эластичное кружево делают как раз для повседневного ношения. Если кожа чувствительная, смотрите на мягкость края и на то, где именно он ложится на тело.
Тёмное и цветное под светлой одеждой видно. Когда вещь и не должна прятаться, это не недостаток, просто верх под неё подбирают осознанно.
Какие компромиссы реальны, а какие придуманы
Компромиссы между внешним видом и удобством существуют, но определяются они конструкцией конкретного изделия, а не размером груди.
Чем больше объём и вес груди, тем выше цена ошибки в конструкции. Требования к поясу, глубине чашки и стабильности материалов становятся строже, и не каждая декоративная модель удачно масштабируется на глубокие чашки. Но выбирать между красивым и удобным не обязательно: декоративные full-cup, plunge, формованные и кружевные конструкции для глубоких чашек производители выпускают, и вопрос в том, насколько аккуратно сделана конкретная модель.
С другой стороны разрыв тоже сузился. Есть бесшовные модели с кружевной отделкой, где гладкая основа отвечает за поведение под одеждой, а декор остаётся там, где он не проступает.
Так что спор «красиво или удобно» чаще решается не выбором между категориями, а вниманием к конкретной вещи.
Когда бельё становится частью верхнего образа

Бельё бывает и полноценным верхним слоем, и в этом случае его видимость должна быть предусмотрена сочетанием вещей.
Степень видимости при этом разная. Иногда в образе оставляют только кружевной край под краем шёлкового топа или бретель под широким вырезом. Иногда бралетт, бюстье или боди работают как самостоятельный верхний слой. Underwear as outerwear — не случайно заметная деталь, а отдельное направление, которое прослеживается и в дизайнерской моде, и в более ранних периодах. Важен не объём открытого белья, а то, что его видно намеренно.
Бралетты для такого удобны: у большинства мягкая и менее структурированная конструкция, хотя отдельные модели бывают уплотнёнными или на гибком каркасе.
Поддержка у бралеттов очень разная. Не каждая мягкая модель рассчитана на глубокую чашку, но существуют bra-sized бралетты с размером по поясу и чашке, устойчивым поясом и внутренней конструкцией под большой бюст. Ориентироваться стоит на это, а не на название фасона.
Как собрать бельевой гардероб
Бельевой гардероб проще собирать по сценариям использования, а не по настроению в момент покупки.
Рабочая база — гладкие модели в оттенке, близком к коже, и в тёмном, которые чередуются между собой. Сколько именно, зависит от того, как часто вы носите и стираете. Ориентир простой: столько, чтобы не надевать одно и то же изо дня в день.
Отдельно от базы стоит то, что выбрано ради вида. Такие вещи обычно носят и стирают реже, но тонкое кружево, сетка и вышивка легче цепляются и деформируются, так что бережный уход им нужен не меньше.
Ошибка у обеих крайностей одна и та же. Шкаф, где всё нарядное и нечего надеть под футболку, работает ровно так же плохо, как шкаф, где всё базовое и нет ни одной вещи, которую приятно надеть.
Откуда взялся сам вопрос

Долгое время обе задачи жили в одном предмете. Корсет формировал силуэт и одновременно мог быть декоративной вещью: по ткани, отделке и качеству работы читался достаток владелицы.
В начале двадцатого века бюстгальтер постепенно стал отдельной категорией. В 1914 году Мэри Фелпс Джейкоб получила в США патент на Backless Brassiere, одну из ранних конструкций современного типа. Поддерживающие изделия существовали и до него, а корсеты, bust supporters и бюстгальтеры какое-то время сосуществовали, так что речь не о дате изобретения, а о постепенном расхождении. Дальше ассортимент начал специализироваться по задачам, и именно поэтому сегодня выбирают не между «нужным» и «красивым», а между конструкциями под разные сценарии.